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花键丝杠和滚珠丝杠是两种常用的传动装置，它们都可以将旋转运动转化为直线运动。它们的区别主要在于传动方式和特点。 花键丝杠： 传动方式：花键丝杠的传动方式是通过花键的啮合来实现的。 特点： 1. 结构简单，成本低廉。 2. 适用于低速、低精度的传动。 3. 转动时会产生较大的摩擦力和噪音。 4. 花键易磨损，使用寿命较短。 滚珠丝杠： 传动方式：滚珠丝杠的传动方式是通过滚珠的滚动来实现的。 特点： 1. 精度高，重复定位精度可达0.003mm。 2. 转动时产生的摩擦力和噪音小，寿命长。 3. 适用于高速、高精度的传动。 4. 结构复杂，成本较高。 综合来看，花键丝杠适用于低速、低精度的传动，成本低廉。而滚珠丝杠则适用于高速、高精度的传动，精度高、寿命长，但成本较高。在选择时需要根据具体的应用场景和要求来选择。

滚珠丝杠副的循环方式需要注意哪些问题？

滚珠丝杠副是一种转动传动装置，它的循环方式是滚珠在螺纹轮和螺纹套之间循环滚动，实现转动传动。具体来讲，当螺纹轴转动时，螺纹轮的螺纹会与螺纹套的螺纹相嵌合，然后滚珠被压入螺纹轮和螺纹套之间的滚珠道内，滚珠在滚轮和套之间不断滚动，使得螺纹轮和螺纹套之间的相对运动变成了转动，从而实现了转动传动。当螺纹轮停止转动时，滚珠自动回到滚珠道的起点，准备下一次循环。这样，滚珠丝杠副就能实现高效、稳定的转动传动。